L'avant projet est présenté le 1er novembre 2001.
Un prototype est réalisé sur la base d'un LECLERC T3 le 6954-0092 OULCHY LE CHATEAU qui est baptisé PHENIX I
Tous les composants de la fonction feu : viseurs, canon, chargement automatique ont été retirés ce qui allège l'engin d'environ 5 tonnes. Un panneau à hublot occulte l'emplacement du canon de 120mm. Un panier de stockage en nuque de tourelle similaire à celui monté sur la version EAU du Leclerc est mis en place. Le Mars est également équipé de barres de remorquage et d'un phare de travail, ces éléments provenant d'un AMX 30 D.
A la suite des essais effectué à Mourmelon en février 2002 et d'une manœuvre en Ukraine, il a été décidé d'équiper chaque régiment Leclerc d'un exemplaire de Mars. Quelques modifications sont apportées comme la simplification des coffres à outils et la suppression du hublot.
Le PHENIX I est renommé NICOLAEV.