1970 AMX 10 M ACRA
Créé pour porter le canon français de 142mm tirant le missile antichar ACRA. L'étude débute en 1966 et le premier prototype est livré en 1970.
Deux autres prototypes sont construits en 1971.
Deux types de missiles sont étudiés, un missile antichar d'une portée de 3500 m (couverts en 7 secondes) et une munition antipersonnel.
La formule ACRA n'étant pas poursuivie, ces modèles n'auront pas de suite.
Armement : 1 canon lance missile de 142 mm, 1 canon de 20 mm
