Au titre du programme d'automitrailleuse de 1938, Panhard étudie un engin à 8 roues de 9 tonnes, armé d'un canon et d'une mitrailleuse. L'unique prototype apparaît en 1939.
Armement : 1 canon de 37 mm SA 38, 1 mitrailleuse de 7,5 mm
Equipage : 2 hommes
Blindage : 60mm ; Poids : 9 t. ; Vitesse : 80 km/h
Longueur : 4,34m ; Largeur : 2,00m ; Hauteur : 1,80m
600 exemplaires sont commandés le 1er mai 1940 sous la désignation AM 40P